Měsíčník Policista

Bezpečnostní roboti

Vyšlo v čísle 8/2005

Policejní roboty se již staly filmovými hvězdami. Ale každý ví, že mezi filmovými triky a skutečností bývá propastný rozdíl. Na výstavě vojenské a bezpečnostní techniky IDET 2005 jsme měli možnost podívat se na několik skutečných bezpečnostních robotů opravdu zblízka. Vystaveny byly prototypy i modely již ověřené v praxi.

Robot Expert polské firmy PIAPZajímalo nás, co takový robot umí. Musíme ale vycházet z volně dostupných informací; vzhledem k určení těchto strojů jsou některé údaje tajné a výrobci je sdělují pouze uživatelům.

Hlavním úkolem je průzkum. Robot například musí zjistit, zda podezřelý objekt je opravdu nebezpečný, nebo jde třeba o odhozenou tašku s krabicí od bot. Základním průzkumným vybavením jsou různé typy kamer, od širokoúhlých přehledových až po zvětšující. Speciálně upravené kamery mohou zkoumat podezřelý předmět v infračerveném světle a nejdražší varianty robotů mohou být vybaveny i rentgenem. Další možností jsou elektromagnetické snímače. Mohou získat informaci, zda je v podezřelém předmětu aktivní elektrické zařízení nebo vysílačka. Přenos obrazu a dalších dat bývá bezdrátový nebo po kabelu, samozřejmostí je záznam všech získaných údajů. S kamerami bývají spojeny i laserové dálkoměry, které umožňují zaměření důležitých vzdáleností a směrů.

S průzkumem souvisí otázka pohyblivosti robota. Většina z nich má pásový podvozek s gumovými pásy. Přídavné pásy na výkyvných ramenech umožňují překonávání menších překážek nebo pohyb po schodech. V menší míře a spíše na větších robotech se můžeme setkat s kolovým podvozkem. Zdrojem energie pro hnací elektromotory jsou vezené akumulátory nebo přívod kabelem.

Drapákový manipulátor modelu PIAP Expert. Na rameni za drapákem je umístěna kamera a reflektoryNa podvozku je obvykle umístěno pohyblivé rameno, které policejním robotům dává typickou "žirafí" siluetu. Rameno nese kamery, reflektory a lasery, případně další průzkumné senzory. Na konci bývá vybaveno manipulátorem.

Tím se dostáváme od průzkumu k možnosti aktivního zásahu proti nebezpečnému předmětu. Manipulátory jsou různých typů. Mohou to být jednoduché drapáky se dvěma čelistmi, schopné pouze uchopit a přemístit předmět. U drahých specializovaných strojů můžeme najít manipulátory s více rameny a klouby, schopné do určitého stupně nahradit lidskou ruku. Nosnost manipulátorů je různá. V závislosti na velikosti robota se pohybuje řádově od jednoho do několika desítek kilogramů.

Robot může nebezpečný předmět i zneškodnit. Ke klasickým postupům patří demontáž odpalovacího zařízení pomocí manipulátoru nebo odpálení nastražené výbušniny přiloženou náloží. V začátcích konstrukce pyrotechnických robotů se používaly upravené samonabíjecí pušky a bomba byla zničena nebo odpálena zásahem projektilu. V poslední době se rozšířilo používání vodních děl. Jejich nezanedbatelnou výhodou je větší pravděpodobnost, že nástražný systém bude zničen bez výbuchu.

Miniaturní robot Scorpio se vejde i pod osobní automobil. Prototyp vystavoval slovenský ZTS VVÚ KošiceRoboty se používají k nejrůznějším průzkumným akcím, nejen pyrotechnickým. Většina výrobců to nezdůrazňuje, ale ani možnost vybavení robota palnou zbraní nebyla opuštěna. V tomto případě již nejde o ničení bomb, ale o skutečný boj. Robot může proniknout i do takových úkrytů ozbrojených osob, kam by se člověk nebo i celé komando dostávali jenom s obrovským rizikem. Pokud je vybaven samonabíjecí nebo automatickou zbraní spojenou s kamerou a zaměřovacím laserem, stává se smrtelně nebezpečným protivníkem.

Ing. Ivan CHLUDIL