Znak
Osada na pravém břehu Divoké Orlice, patřící původně k panství hradu Potštejna, je zmiňována od počátku 14. století. Při obléhání opevněného farního kostela, podle nějž bylo místo pojmenováno, byl roku 1316 smrtelně zraněn pan Jan z Vartenberka, přední odpůrce krále Jana Lucemburského. Nedlouhou poté se setkáváme s doklady, že Kostelec byl tehdy již městečkem. Od 16. století je pak vesměs uváděn jako město. Roku 1796 koupili kostelecké panství zahrnující patnáct okolních vsí Kinští z Vchynic a Tetova. Jako sídlo nové vrchnosti byl v letech 1829-1833 zbudován pozoruhodný klasicistní nový zámek podle návrhu vídeňského architekta Jindřicha Kocha. Koncem 19. století měl Kostelec nad Orlicí přes čtyři tisíce obyvatel a v současnosti jich zde žije více než šest tisíc.
Městečko užívalo již v 15. století pečeť s českým lvem. Dnešní podobu získal kostelecký znak zřejmě v první polovině 19. století. V červeném štítu je zobrazen ve skoku stříbrný dvouocasý doprava obrácený lev se zlatou korunou na hlavě. V pravé tlapě drží dva zkřížené zlaté šípy směřující hroty vzhůru a v levé tlapě dvě zkřížené zelené ratolesti. V roce 1996 udělil předseda PS PČR Kostelci nad Orlicí právo užívat prapor, němž se opakuje figura z městského znaku.
KRESBA: LUBOMÍR ZEMAN
TEXT: JAN ZACHAR