Znak
Ves nedaleko Vysokého Mýta je doložena od roku 1349, kdy byl zdejší farní kostel přivtělen k litomyšlské diecézi. Zámrskou tvrz v roce 1469 vypálilo vojsko Matyáše Korvína. Jejím nástupcem se později stal renesanční, barokně přestavěný zámek, mezi jehož nejvýznamnější vlastníky patřili Lukavští z Lukavice a Libštejnští z Kolovrat. V současnosti má obec zahrnující rovněž osady Nová Ves a Janovičky přibližně sedm set obyvatel. V místním zámku od roku 1960 sídlí státní oblastní archiv.
Zámrské obecní pečetidlo bylo pořízeno na konci osmnáctého století za vlády Jiřího Jeníka Zásadského, svobodného pána z Gamsendorfu. O udělení znaku odvozeného podle návrhu Pavla Janíka z pečetního znamení rozhodl předseda PS PČR 14. března 2002. V červeném štítě je postavený zlatý snop převýšený zlatou rytířskou (baronskou) korunou. Současně se znakem byl obci udělen prapor navržený Milanem Týmou. V červeném listu symbolizuje žlutá žerďová vidlice spojení obce ze tří částí a současně připomíná křižovatku u Nové Vsi. V žerďovém klínu je opět žlutá koruna o pěti výstupcích.
KRESBA: LUBOMÍR ZEMAN
TEXT: JAN ZACHAR