Znak
Na ostrožně nad říčkou Svatavou založený hrad Hartenberk je připomínán bezpečně od první poloviny čtrnáctého století. Rod jeho budovatelů Hertenbergů je však doložen již ve století předchozím. V roce 1597 koupil panství Jindřich Domináček z Písnice, který nechal hrad přestavět na zámek. V roce 1791 jej zdědili Auspergové. Hrabě Josef Karel Ausperg, který se na zámku usadil v roce 1815, zde opakovaně hostil Johanna Wolfganga Goetha. Ves Josefov (Josefsdorf) byla na hartenberském panství založena až v roce 1833. V letech 1972 byla obec dočasně sloučena s Krajkovou. V současnosti má Josefov, který zahrnuje i místní části Hřebeny, Radvanov a Luh, zhruba tři sta obyvatel.
Znak udělil obci 18. března 2003 předseda PS PČR společně s praporem. Dělený štít je nahoře zlato-červeně polcený. V pravém poli se kříží dvě černé medvědí tlapy s červenou zbrojí, které byly převzaty z erbu Hertenbergů. V levém poli je polovina stříbrného zubra se zlatou houžví, odkazující na erbovní znamení Auspergů. V dolním černém poli se nacházejí čtyři dole spojené odkloněné zlaté obilné klasy, krajní s jedním listem. Počet klasů lze vykládat jako připomínku počtu místních částí.
KRESBA: LUBOMÍR ZEMAN
TEXT: JAN ZACHAR