Znak
Osada poprvé připomínaná v roce 1350 byla pojmenována podle říčky Kamenice (nověji zvané Chrudimka), poblíž jejíhož pramene byla založena. V odlišení od nedalekého městečka Trhová Kamenice bývala v minulosti označována též jako Rejchlova Kamenice. Již v předhusitském období byla ves, která tehdy náležela k panství hradu Rychmburk, střediskem farnosti. Dnešní pozdně barokní kostel Nejsvětější Trojice byl vybudován v letech 1764 až 1766 a dodatečně vybaven věží. Život v chudé podhorské vsi popsal Karel Václav Rais v románu “Západ” vydaném v roce 1896. Následně se Kameničky a jejich malebné okolí staly inspirací pro malíře Antonína Slavíčka a poté četné další krajináře. V současnosti je obec domovem přibližně osmi set obyvatel.
Znak, který připomíná polohu Kameniček v kopcovitém terénu na horním toku Chrudimky a současně místní malířskou tradici, udělil obci předseda PS PČR zároveň s praporem.Červeno-stříbrně polcený štít je dělen modrým vydutým hrotem. V pravém poli jsou umístěny tři stříbrné štítky (1,2) a v levém poli tři zelené zvýšené vrchy.
KRESBA: LUBOMÍR ZEMAN
TEXT: JAN ZACHAR